AGV车载执行机构，背负直角三坐标叉车机构，垂直最低行程200mm，最高行程至2000mm。顶端装备叉车平台，叉手水平行程600mm,负载举重<100kg< span="">，可在AGV行进方向的左侧或右侧在机器视觉引导下叉取证物箱。AGV车采用万向轮轮结构，尺寸60*240*60CM，背负重量250KG（含升降机构及叉车）。磁条导航，在线自动充电并可更换电池单元。AGV直线行走速度最大30米/分，升降机速度5米/分。