本方案为货架毛坯区工件通过堆垛机转至AGV小车，AGV小车依次搬运至车、铣床工位台处通过三轴机器人上下料，五轴加工处通过6自由度机器人上下料、检验台处、最终成品通过堆垛机放回货架成品区。