解决方案Case
机械臂应用

工业机器人自动化产线应用

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具体工作流程如下:

1) AGV负责将来料货架,从缓存区拉到自动涂漆工位;

2) ABB机器人实现将物料抓取放到称上,进行称重。

3) 称完重量后,保存并记录,然后由机器人将物料抓取到喷涂工装上,准备喷涂。

4) 工装带动电阻片旋转,开始上下喷漆。

5) 喷漆完成后由ABB机器人实现下料,考虑混线生产,准备了两条输送线。由机器人根据当前型号直接放到对应流水线中。

6) 末端使用小模组机械手抓取到缓存工位。

7) 在缓存工位实现缓存烘干功能。


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