西安匠心智能工业设备有限公司该项目方案，客户目前由一人工从送料口将工件送至压床进料点，压床另一侧由人工用钢勾将工件勾至压床压料中心。压床一次压料后，由人工在工件上套模进行二次压制，后由人工取模将工件用钢勾重新推回至进料点由人工取回。目前现状已保持多年，并多次发生压床伤人事件；工件要求的不断提升需逐渐将人工工序改为自动化，以保证工艺标准化，提升工作效率及工件质量。对于人员安全及工艺提升来说，此项目改造具有很好的推进意义。

       总体要求

       采用机械手取代人工送取料；合理利用现有空间；防尘、防潮；稳定性高。

       设计依据

       根据现场实际应用情况，我们现设计主要由以下3个主要部分组成：

       1.料自动加紧装置，采用气动手指对工件进行夹持。

       2.自动送料上下轨道，主要采用伺服定位，主要作用是工件被夹持住之后伺服上升抬起一个距离（或者采用气缸机构，将工件上升抬起一个距离）。 

       3.自动送料前后轨道 ，采用伺服定位，可以确保将工件精确送至压床工作区域。