解决方案Case
机械臂应用

压床自动传递机械手

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       西安匠心智能工业设备有限公司该项目方案,客户目前由一人工从送料口将工件送至压床进料点,压床另一侧由人工用钢勾将工件勾至压床压料中心。压床一次压料后,由人工在工件上套模进行二次压制,后由人工取模将工件用钢勾重新推回至进料点由人工取回。目前现状已保持多年,并多次发生压床伤人事件;工件要求的不断提升需逐渐将人工工序改为自动化,以保证工艺标准化,提升工作效率及工件质量。对于人员安全及工艺提升来说,此项目改造具有很好的推进意义。

       总体要求

       采用机械手取代人工送取料;合理利用现有空间;防尘、防潮;稳定性高。

       设计依据

       根据现场实际应用情况,我们现设计主要由以下3个主要部分组成:

       1.料自动加紧装置,采用气动手指对工件进行夹持。

       2.自动送料上下轨道,主要采用伺服定位,主要作用是工件被夹持住之后伺服上升抬起一个距离(或者采用气缸机构,将工件上升抬起一个距离)。 

       3.自动送料前后轨道 ,采用伺服定位,可以确保将工件精确送至压床工作区域。


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