解决方案Case
机械臂应用

自动化滚齿设备

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       西安匠心智能工业设备有限公司设计的自动滚齿设备,是将产品被放置在输入输送带上,送到抓取位置时有定位工装将产品定心并定位,同时机械手爪精准下降,定位抓取零件。

      1、机械爪抓取零件后,整体被升降气缸升起,然后通过传送机械臂机构将零件放置到旋转工装上,同时机械爪机构打开手爪并升起,并且回到初始位置并下降,保证手爪1号在输入输送带位置上,手爪2号在旋转机构位置上等待零件完成辊花。

       2、零件在工装上后,旋转电机带着零件旋转起来,同时零件辊花机械臂会将辊花刀机构向前输送,辊花机构上的上方轴承可以压住零件上表面,当辊花时零件不会被旋转抛出或是顶出。

       3、辊完花后,辊花机械臂退出并且手爪2号抓取辊花好的零件,手爪1号抓取输入输送带的新的零件,然后将手爪1号,2号同时将零件分别传送到输出输送带以及旋转工装上,放置好了后手爪打开并且回到初始位置等待下次零件的传送。


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