智能制造机器人教学工作站：书法机器人工作站是一套有机结合机器人系统、离线编程技术、机器人仿真技术等相关知识的教学产品，该工作站由ER3A-C60机器人、工作平台、末端工具、离线编程软件组成。学生通过离线仿真软件将实际的机器人、工作台、末端夹具等三维模型导入到软件中，通过离线编程软件选择相应的字体，然后根据所编写文字内容在软件中对文字轨迹进行示教编程。最后将在软件里编好的程序导入到机器人控制器内。配置好机器人相关参数，机器人便可以按照在离线软件中编好的轨迹完成书写任务，完美的展现出了工业机器人的灵活性特征。